Acceso a consola serie desde ubuntu (linux)

Me acabo de encontrar en casa un cacharro con un bonito puerto serie al que quería acceder. El tema es que no era posible conectarme a él por ethernet pues no conocía su ip (después he pensado que hubiera bastado un nmap -sT 192.168.2.* para localizarlo, y un telnet a la ip para configurarlo), pero ...